2019年11月23日-29日，由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)的鄒湘軍教授、段潔利副教授和中以集知科技的項(xiàng)目經(jīng)理Ted（陳天生）組成的中以農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人國(guó)際聯(lián)合研發(fā)中心赴以色列訪問團(tuán)，訪問了以色列農(nóng)業(yè)部、3所大學(xué)以及4家科技公司，與以色列同行進(jìn)行業(yè)務(wù)交流并探討合作。

本古里安大學(xué)

到本古里安大學(xué)貝爾謝發(fā)校區(qū)拜訪ABC研究中心。ABC研究中心由本古理安大學(xué)的農(nóng)業(yè)、生物、認(rèn)知機(jī)器人相關(guān)院系和實(shí)驗(yàn)室組成，受到以色列政府和歐盟項(xiàng)目的資助，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)、生物和認(rèn)知機(jī)器人學(xué)多學(xué)科的融合。該校在以色列中央?yún)^(qū)的最南部，位于該國(guó)交通命脈之一6號(hào)公路目前的南方盡頭。

中心負(fù)責(zé)人Yael Eden教授正在歐洲參加會(huì)議，但他安排了助手帶我們參觀了ABC研究中心教授的智能機(jī)械手及傳感器實(shí)驗(yàn)室、人工智能實(shí)驗(yàn)室。幾位教授演示了他們的研究成果ppt和部分實(shí)物。我們互相作了學(xué)術(shù)交流，也展示了采摘機(jī)器人的成果，包括番石榴和荔枝采摘機(jī)器人及視覺定位。

訪問團(tuán)到訪水果采摘無(wú)人機(jī)公司Tevel，公司創(chuàng)始人兼CEO Yaniv Maor親自接待訪問團(tuán)。雙方結(jié)合以色列農(nóng)業(yè)與中國(guó)農(nóng)業(yè)水果種植、自動(dòng)收獲的特點(diǎn)，討論果園機(jī)械創(chuàng)新方案。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)鄒湘軍教授也介紹了在采摘機(jī)器人及視覺定位，無(wú)人操作控制的機(jī)器人結(jié)構(gòu)改進(jìn)，網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等方面的研究成果。

訪問團(tuán)到以色列農(nóng)業(yè)部屬下科研機(jī)構(gòu)Volcani訪問，農(nóng)業(yè)部主管國(guó)際商務(wù)的Ofer Gol先生和國(guó)家農(nóng)業(yè)研究中心的負(fù)責(zé)人Avital Bechar教授接待了我們。雙方交流了農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的各種農(nóng)業(yè)技術(shù)、農(nóng)業(yè)信息、農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)，以及最新的生物作業(yè)機(jī)器人技術(shù)。農(nóng)業(yè)部非常歡迎我們與他們交流，并進(jìn)行技術(shù)合作。

訪問團(tuán)到特拉維夫大學(xué)拜訪副校長(zhǎng)Yosi Shacham-Diamand教授，他演示了他的團(tuán)隊(duì)（由以色列、印度3所高校近20名教授的團(tuán)隊(duì)共同組成）正在執(zhí)行的智慧農(nóng)業(yè)與應(yīng)用案例。他表示，現(xiàn)在該項(xiàng)目模式以后可以在中國(guó)合作進(jìn)行，各方達(dá)成了未來(lái)合作意向。

此外訪問團(tuán)也參觀了Yosi教授團(tuán)隊(duì)成員Adi Avni教授的生物智能傳感實(shí)驗(yàn)室，并了解了Yasmine Meroz教授的前沿植物生長(zhǎng)機(jī)器人成果。

從特拉維夫大學(xué)出發(fā)，訪問團(tuán)去了海發(fā)以色列理工學(xué)院拜訪，參觀了機(jī)械工程學(xué)院，訪客中心接待了我們，介紹了以色列理工的諾貝爾獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)成就和先進(jìn)的工業(yè)、國(guó)防、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)技術(shù)及發(fā)展史。

隨后訪問團(tuán)到了以色列最北部、戈蘭高地下的小鎮(zhèn)Kiryat Shemona，拜訪研究水果采后處理技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室Migal。Dan Gamrasni教授介紹了實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)新成果，并拿出保鮮數(shù)月的特別品種水果給我們品嘗，味道依然鮮甜。

拜訪Intelitek公司，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)觀摩和試驗(yàn)。公司代表介紹了公司與世界著名機(jī)器人公司合作的專家系統(tǒng)與學(xué)習(xí)系統(tǒng)，以及虛擬現(xiàn)實(shí)與機(jī)器視覺在機(jī)器人開發(fā)中的應(yīng)用。